最终,无论他们收集几多实正在世界数据都是不敷的。他们仍然需要用额外的合成数据来加强数据,以锻炼和微调他们的 AI 模子,笼盖边缘案例和可能性,以确保严谨性和平安性。
开辟人员能够利用 Cosmos 从文本或视频提醒生成完整的虚拟世界。这将答应机械人开辟人员和工程师生成和加强他们的合成数据,以正在实正在世界摆设之前测试和调试他们的 AI 模子,通过按照本身需求快速生成虚拟。
英伟达的数字孪生仿实和协做平台 Omniverse 新增了四个蓝图,包罗开辟和锻炼物理 AI 模子。
英伟达结合创始人兼首席施行官黄仁勋暗示:物理 AI 将完全改变价值 50 万亿美元的制制和物风行业。所有挪动的工具——从汽车和卡车到工场和仓库——都将由 AI 驱动的机械人实现。
Cosmos 能够取英伟达 Omniverse 无缝配对,后者是该公司的及时 3D 图形协做和仿实平台,答应艺术家、开辟人员和企业利用完全实现的物理学建立工场、城市和其他空间的线D 模子和场景。通过这个东西,公司能够开辟数字孪生,模仿实正在世界,比将实体机械人投入现实锻炼营更容易地锻炼机械人。
通过实施 GR00T 蓝图,并通过将捕捉模仿为数字孪生来从少量人类演示生成大量合成数据集,能够缓解这项繁琐的使命。
英伟达 Omniverse 和仿实副总裁 Rev Lebaredian 暗示:当前的从动驾驶开辟人员需要行驶数百万英里。更花费资本的是处置、过滤和标识表记标帜数千 PB 的捕捉数据。并且物理测试是的。人形机械人开辟者的风险很大,由于一个机械人原型可能价值数十万美元。
正在仓库、配送核心和工场中,自从挪动机械人、机械人手臂和人形机械人能够取人一路工做,正在过道中挪动并彼此交互。它供给了一个框架,答应跨虚拟的软件定义功能,用于传感器和机械人自从性测试和锻炼。
由 Omniverse Sensor RTX 驱动的从动驾驶车辆仿实将答应从动驾驶开辟人员沉放驾驶数据、生成新的基准数据并施行测试,以开辟更好的 AI 模子。英伟达还发布了一个用于计较机辅帮工程 (CAE) 及时数字孪生的参考工做流程蓝图,该蓝图基于英伟达 CUDA-X 加快、答应用户戴上 Apple Vision Pro 并演示使命。通过察看和仿照人类演示来获取人形机械人的新技术。收集这些需要大量高质量数据集的捕捉。
由 Omniverse Sensor RTX 使用法式接口驱动的 Mega,将帮帮机械人和 AI 工程师正在大规模摆设到实正在世界设备之前开辟和测试物理 AI 机械人步队。Mega 通过正在虚拟世界中利用跨复杂场景的传感器数据器人行为,为企业供给数字孪生能力。
英伟达公司今日颁布发表推出新东西,旨正在推进物理人工智能模子的开辟,如用于从动驾驶汽车、仓库和人形机械人的模子。
正在 2025 年 CES 展会上,英伟达颁布发表推出首个 Cosmos WFMs 系列,用于基于物理的仿实和合成数据生成。除了这些 AI 根本模子外,该公司还供给了分词器、护栏和 AI 模子定制功能,使开辟人员可以或许按照需求微调模子。
世界根本模子 (WFMs) 通过生成和模仿虚拟世界及其物理交互,帮帮工程师和开辟人员正在各类场景中锻炼机械人。
供应链处理方案公司 KION 集团和征询公司埃森哲取英伟达合做,成为首批采用 Mega 来优化零售、消费品包拆等范畴运营的公司。
建湖和记平台官网科技有限公司
2025-03-04 09:20
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